Il n'y a pas de confirmation fournie que le dispositif a été effacé comme vous pouvez le lire dans Assistance Google (il existe des références antérieures et celle-ci est la dernière que j'ai pu trouver - le mois dernier).
Vous ne pouvez donc pas - le fait que l'appareil soit effacé signifie également que votre appareil n'est pas associé à votre compte et que vous ne pouvez donc pas le voir figurer dans la liste de vos appareils. Aussi, comme indiqué aquí
Effacer Supprime définitivement toutes les données de votre appareil (mais peut ne pas supprimer les cartes SD). Après avoir effacé, Find My Device ne fonctionne pas sur l'appareil
(Emphasis Supplied)
Le fait de ne pas apparaître dans la liste des appareils ne peut pas être une confirmation en soi que l'appareil est effacé ; puisque Google ne l'a pas cité comme preuve, mais oui, il est très probablement effacé.
À moins que vous n'ayez installé une application tierce de gestion des appareils, qui fournit une telle confirmation, il n'y a aucun moyen d'obtenir une confirmation.