Osmand est disponible sur Google Play et permet de naviguer le long d'un journal GPS enregistré (au format .gpx).
Vous pouvez exporter votre itinéraire Google Maps (à partir de maps.google.com) en utilisant http://www.elsewhere.org/journal/gmaptogpx/ au format .gpx. Transférez le fichier .gpx sur votre téléphone (via bluetooth, email ou USB) dans le dossier /sdcard/osmand/tracks/ (important ! Osmand ne recherche que les fichiers .gpx dans ce dossier).
Ce n'est cependant pas très simple et nécessite quelques étapes... mais je l'ai utilisé pour préparer des itinéraires de moto hors ligne à l'avance par exemple.
A Osmand alors :
Téléchargez les cartes hors ligne de votre choix (la version de base permet 3 téléchargements gratuits) et, dans la vue cartographique, faites : bouton de menu -> navigation -> GPX -> choisissez votre fichier .gpx exporté.
Osmand est un logiciel gratuit ; il est également possible de l'obtenir gratuitement depuis le magasin d'applications de f-droid.org, mais veuillez soutenir l'auteur si vous l'aimez.