Bienvenue Stéphane ! Bien que je ne connaisse pas personnellement un tel système, j'imagine qu'il en existe au moins un. La fonctionnalité d'accessibilité sur Android est assez avancée, et j'ai l'intuition qu'un système exactement comme celui que vous décrivez est disponible. Je suis désolé de ne pas pouvoir vous aider davantage à cet égard.
Comme alternative simple possible, il y a des années, un de mes collègues tétraplégique était programmeur informatique dans une entreprise technologique très importante. Il attachait un dispositif ressemblant à un crayon à son front à l'aide d'un bandeau spécialement conçu et écrivait des programmes informatiques. Au lieu de la pointe d'un crayon, l'extrémité du dispositif ressemblait davantage à une gomme. À l'époque, il n'y avait pas d'écrans tactiles, il appuyait donc sur les touches d'un clavier physique. Je me demande si quelque chose de similaire pourrait fonctionner pour vous, mais avec une pointe qui fonctionne avec les écrans tactiles.
Un autre ami tétraplégique avait des bras courts de 10-15 cm (4-6"), arrondis aux extrémités. Au bout de chaque petit appendice (ou d'un seul... je ne me souviens pas exactement), il y avait une petite cavité d'environ 1 cm dans laquelle il pouvait fixer des outils, y compris un dispositif similaire à un crayon (avec une pointe ressemblant à une gomme) qu'il utilisait pour taper. Il conduisait même un véhicule personnalisé (une grande camionnette équipée d'un élévateur pour fauteuil roulant).
Je ne sais pas, mais peut-être que tout ce qui précède vous donne des idées !
J'ai aussi l'intuition que les organisations qui aident les tétraplégiques et les paraplégiques auraient de bonnes ressources pour exactement le type de système sur lequel vous vous renseignez. Je sais que pour les personnes dont la vision est très limitée ou qui sont aveugles, il existe des organisations extraordinaires qui aident à trouver (et éventuellement à financer) des outils comme ceux que vous décrivez pour répondre à leurs besoins. J'imagine (et j'espère) que des organisations similaires existent pour les tétraplégiques et les paraplégiques.
En résumé, j'espère que quelqu'un d'autre ici sera en mesure de vous offrir une réponse plus spécifique à votre question, mais en attendant, qu'au moins un peu de ce que j'ai écrit vous sera utile.