Quel est le nom de l'équivalent de l'UEFI pour Android ?

Le microprogramme est davantage lié au matériel (et au type/architecture du matériel) qu'au logiciel/OS. Les systèmes d'exploitation doivent prendre en charge ce matériel/ce micrologiciel, mais le micrologiciel ne fait pas partie ni n'est exclusif des systèmes d'exploitation.

ARM est l'architecture typique sur laquelle tourne Android et oui, elle varie beaucoup selon le fabricant.

Replicant OS est orienté vers le matériel basé sur ARM et, selon leur FAQ, est actuellement supporté par quelques appareils et certains d'entre eux seulement partiellement, j'imagine parce que l'obtention d'un support pour un appareil spécifique dépend du degré d'ouverture du fabricant à ce sujet. Et il y a des limitations parce qu'il y a beaucoup de choses propriétaires qui sont nécessaires pour un support complet, il y a des fonctionnalités manquant sans firmware non libre . Certainement pas aussi facile que votre PC typique.

Cependant, une discussion sur les appareils spécifiques qui vous intéressent - les téléphones Samsung Galaxy - est hors sujet ici. https://superuser.com/help/on-topic - mais c'est probablement une bonne question à https://Android.stackexchange.com/ .