Rooter votre téléphone, en soi, n'est pas illégal (bien qu'il y ait eu quelques problèmes entourant le jailbreak des iPhones... mais c'est un tout autre débat). Android en tant que plateforme est open source et l'installation d'un mod personnalisé, ou la manipulation des composants internes du système d'exploitation n'est pas un problème.
Maintenant, comme vous l'avez souligné dans votre commentaire sur le post de Bryan, il existe des logiciels qui sont sous licence. En tant que tel, vous êtes soumis à la licence à laquelle vous avez consenti pour ces applications (généralement lors de l'achat du téléphone).
Les véritables conséquences légales qui peuvent survenir tourneraient autour de ce que vous faites avec votre téléphone une fois qu'il est rooté. Certains pourraient soutenir (et je ne suis pas nécessairement d'accord) que l'utilisation du tethering avec un téléphone rooté est illégale car vous ne l'avez pas payé (bien sûr vous avez payé pour les données... mais... encore une fois, je m'égare). Les fournisseurs de services téléphoniques vous diraient probablement que tout est illégal car ils veulent vous retenir. En vous retenant, ils garantissent un flux de revenus.
En fin de compte, je ne vois pas particulièrement de problème. Cependant, je ne suis pas avocat, donc je vous conseillerais d'en consulter un si vous êtes vraiment préoccupé par la question.