"Le système d'exploitation de votre appareil a été modifié de manière non autorisée" lors de la tentative de mise à jour du système d'exploitation sur les appareils Samsung Galaxy.

Comme expliqué dans les commentaires, le dispositif de mise à jour vérifie que la partition du système correspond à ce qu'il attend (c'est-à-dire que la somme de contrôle correspond à une version précédente du système). L'enracinement du téléphone modifie la partition du système, de sorte qu'elle ne correspond plus. Le dispositif de mise à jour le détecte et échoue, afin d'éviter de faire sauter votre téléphone en le laissant dans un état incohérent.

Vous avez deux possibilités : -

1. N'installez pas la mise à jour.
2. Téléchargez une ROM stock pour le téléphone (soit l'ancienne version que vous avez déjà, soit la nouvelle version que vous essayez de mettre à jour, et flashez-la sur le téléphone depuis un PC. Vous pouvez obtenir les ROMs Samsung à partir de SamMobile et vous utilisez un outil appelé Odin pour flasher l'image.
3. Je sais que j'ai dit deux options, mais c'est vraiment la même chose que l'option 2. Au lieu de flasher une ROM stock, si vous voulez toujours que votre téléphone soit enraciné, vous pouvez chercher une ROM presque stock déjà enracinée, et la flasher sur votre téléphone avec Odin de la même manière. Le site XDA Developers propose souvent de telles ROMs, vous pouvez donc y chercher la bonne version pour votre téléphone. Voir aussi Où puis-je trouver des ROMs stock ou personnalisées pour mon appareil Android ?