Je pense que tu mélanges les choses.
Odin requiert que votre appareil soit démarré en mode téléchargement, et non en mode récupération. Si vous êtes en twrp, vous devez quitter le mode récupération, vous pouvez redémarrer en bootloader à partir du menu twrp. Une autre méthode pour démarrer en mode téléchargement est la combinaison de boutons Volume bas + Home + Power. Ensuite, sélectionnez Continuer avec Volume haut.
Le fait que SeAndroid ne soit pas appliqué n'est qu'un message d'information qui vous dit que tout va bien. Pour un accès complet aux partitions, TWRP a besoin d'un noyau qui permet de paramétrer selinux permissive. Si SeAndroid est appliqué, cela empêcherait TWRP de fonctionner correctement.
remarque : tout ce que vous voulez flasher à partir d'Odin, vous pouvez le faire à partir de la ligne de commande twrp, aussi. twrp a un accès complet à toutes les partitions et un utilisateur qualifié peut écrire des images de partition avec adb push ou dd.