Un vrai terminal (Root ou No-Root)

J'utilise KUBUNTU sur mon ordinateur portable, mais cela vaut pour toutes les distributions Linux. Je peux ouvrir une fenêtre de terminal et taper des choses comme sudo apt-get update , sudo apt-get install packagename. Existe-t-il un terminal permettant d'exécuter des commandes de ce type sur Android ? Il n'est pas nécessaire que ce soit "sudo", je veux simplement dire exécuter des commandes. J'utilise le Galaxy S3, mais je doute que cela ait une réelle importance pour la question que je pose.