C'est une vieille question, mais c'est le premier résultat sur Google pour "galaxy nexus dock middle pogo" et je pense qu'elle mérite une réponse complète pour ceux qui pourraient s'y intéresser.
J'ai fait beaucoup de travail de développement pour le Galaxy Nexus, en particulier avec le noyau. Le noyau contient du code pour les broches pogo et en est très largement responsable : https://android.googlesource.com/kernel/omap/+/android-omap-tuna-3.0-jb-mr2/arch/arm/mach-omap2/board-tuna-pogo.c
Comme d'autres l'ont mentionné, la 1ère broche est GND et la 3ème broche est 5V (la 1ère broche étant la plus proche du bouton d'alimentation). Cependant, il y a plus que simplement donner de l'électricité au téléphone : vous pouvez en fait prendre de l'électricité à partir de du téléphone. C'est ainsi que les docks peuvent fonctionner sans être branchés (comme le dock voiture, qui aurait besoin d'une alimentation pour faire fonctionner les composants responsables de la sortie audio).
La 2ème broche est délicate et confuse pour moi, mais je ferai de mon mieux pour interpréter le code du noyau pour l'expliquer; n'hésitez pas à regarder le code vous-même aussi!
La broche du milieu semble effectivement gérer la sortie audio SPDIF, cependant elle est d'abord utilisée pour identifier le dock qui est connecté.
Elle envoie une impulsion de réveil de 100 ms, puis attend que le dock (ou quoi que quelqu'un puisse essayer de construire!) réponde (je crois que le niveau de signalisation est de 1,8V, mais vérifiez par vous-même si vous êtes inquiet) :
La réponse donnée détermine ce qui est connecté. Elle attend que la réponse soit haute --> basse --> haute --> basse.
La longueur du premier haut détermine le type de dock : bureau (50ms) ou voiture (100ms).
Ensuite le dock (ou ce qu'il peut être) passe au bas, et je pense que la durée de ce bas détermine si le téléphone peut tirer de l'électricité du dock (50ms) ou s'il doit donner de l'électricité au dock (100ms). Si le téléphone donne de l'électricité au dock, cela devrait être comme un hôte USB : 5V/500mA. Si le téléphone tire de l'électricité du dock, cela serait comme brancher un chargeur normal sur l'appareil, donc cela pourrait être n'importe où entre 5V/500mA et 5V/1A.
Ensuite le dock repasse au haut, et cela détermine si la sortie audio SPDIF devrait être envoyée par la broche du milieu (50ms) ou non (100ms).
Enfin, il passe de nouveau au bas et l'identification est terminée. Il y aura un léger délai avant qu'il ne commence à sortir de l'audio cependant.