Je ne le crois pas. CSipSimple était un projet lancé par Régis Montoya en 2010, la dernière version stable était en 2014, et il a été abandonné en 2017... Il a été retiré du Play Store pour le téléchargement mi-2018. Source
Le problème que vous rencontrez ici n'est (probablement) pas lié à la version d'Android, mais à l'architecture. CSipSimple n'a jamais été conçu pour prendre en charge un système d'exploitation 64 bits ou un jeu d'instructions et il ne prenait en charge que l'environnement arm 32 bits. CSipSimple n'était pas compatible avec un autre type de dispositif que celui utilisant l'architecture "arm", et il n'était pas compatible avec arm64 ou d'autres plateformes.
Pour répondre à des questions spécifiques :
Y a-t-il une solution simple pour surmonter le message d'erreur ?
Oui... Installez l'application sur un appareil avec une architecture compatible. Sinon, non.
Y a-t-il un successeur (fork?) à CSIPSIMPLE ?
À ma connaissance, il n'y a pas de softphone SIP qui affirme officiellement être le successeur de CSipSimple. Je suppose que plusieurs logiciels de softphone SIP sur le Play Store sont probablement basés sur, ou utilisent une partie du code de CSipSimple, car il s'agissait de l'un des premiers softphones SIP génériques stables pour Android. Les recommandations d'applications ne font pas partie du domaine des passionnés d'Android.
Y a-t-il une version de CSIPSIMPLE compatible avec Marshmallow ?
Comme je l'ai mentionné précédemment, la version du système d'exploitation n'est pas le problème dans ce cas. Je peux vous dire d'après mon expérience personnelle qu'il fonctionne parfaitement sur Android Oreo tant que c'est un OS 32 bits, donc la compatibilité avec Marshmallow ne devrait pas poser de problème.
Bien que cela dépasse le cadre de ce forum, vous pourriez télécharger le code source et essayer de le modifier vous-même. Il est toujours disponible dans les archives de Google Code ici.