Activer la navigation à l'écran dans CM12 (Lollipop) en utilisant le shell ?

Il n'y a pas de solution à votre question. Toutes les façons de faire nécessitent un redémarrage, à l'exception de la méthode Settings pour Cyanogenmod. J'ai jeté un coup d'oeil à la code source de Cyanogenmod comment ils ont réussi à le faire fonctionner, et j'ai trouvé ça :

C'est la méthode qui permet d'activer/désactiver la barre de navigation :

(Désolé si c'est hors sujet, je voulais ajouter ceci au cas où d'autres personnes seraient intéressées)

private static void writeDisableNavkeysOption(Context context, boolean enabled) {
    final SharedPreferences prefs = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(context);
    final int defaultBrightness = context.getResources().getInteger(
            com.android.internal.R.integer.config_buttonBrightnessSettingDefault);

    Settings.Secure.putInt(context.getContentResolver(), Settings.Secure.DEV_FORCE_SHOW_NAVBAR, enabled ? 1 : 0);
    CmHardwareManager cmHardwareManager = (CmHardwareManager) context.getSystemService(Context.CMHW_SERVICE);
    cmHardwareManager.set(CmHardwareManager.FEATURE_KEY_DISABLE, enabled);

    /* Save/restore button timeouts to disable them in softkey mode */
    SharedPreferences.Editor editor = prefs.edit();

    if (enabled) {
        int currentBrightness = Settings.Secure.getInt(context.getContentResolver(),
                Settings.Secure.BUTTON_BRIGHTNESS, defaultBrightness);
        if (!prefs.contains("pre_navbar_button_backlight")) {
            editor.putInt("pre_navbar_button_backlight", currentBrightness);
        }
        Settings.Secure.putInt(context.getContentResolver(),
                Settings.Secure.BUTTON_BRIGHTNESS, 0);
    } else {
        int oldBright = prefs.getInt("pre_navbar_button_backlight", -1);
        if (oldBright != -1) {
            Settings.Secure.putInt(context.getContentResolver(),
                    Settings.Secure.BUTTON_BRIGHTNESS, oldBright);
            editor.remove("pre_navbar_button_backlight");
        }
    }
    editor.commit();
}

Comme vous pouvez le voir, il utilise android.hardware.CmHardwareManager et ces trucs sont codés en dur dans la ROM et il n'est pas possible de les faire soi-même.

Edit : Il existe une solution à cette question. Regardez la réponse acceptée. Je l'avais déjà dans ma réponse :

Settings.Secure.putInt(context.getContentResolver(), Settings.Secure.DEV_FORCE_SHOW_NAVBAR, enabled ? 1 : 0);

Ce que je peux suggérer, c'est d'installer Boîte de gravité et activez la barre de navigation à partir de là.