En effet, vous pouvez le faire - il y a plusieurs façons - via ADB et en le poussant.
Une façon plus simple serait de connecter votre appareil via USB à votre PC et de copier les fichiers APK Android dans un dossier de votre carte SD (interne ou externe sur votre appareil).
En utilisant un explorateur de fichiers comme ASTRO, Estrongs ou un autre de votre choix, vous pouvez ensuite naviguer jusqu'au dossier où vous avez placé ces APK et cliquer dessus pour les installer.
Avant cela, vous devez activer l'option AUTORISER L'INSTALLATION DEPUIS DES SOURCES INCONNUES dans les PARAMÈTRES Android > APPLICATIONS.