Comment garder un appareil ODROID connectable via adb ?

J'utilise un Odroid (rooté) fonctionnant sous Android 5.1.1 sur un réseau local et je voudrais pouvoir le contrôler via adb .

Actuellement, je l'exécute au démarrage :

setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

Cela fonctionne initialement, mais j'ai remarqué que cela ne fonctionne qu'avec une seule connexion à la fois. Si une connexion est laissée ouverte, une deuxième connexion ne fonctionnera pas. Même si adb indique que je suis connecté, dès que j'essaie d'exécuter une commande, j'obtiens une erreur :

> adb connect 192.168.0.33
connected to 192.168.0.33:5555
> adb shell date
error: device offline

Quel est le moyen le plus simple de s'assurer qu'adbd est accessible, même si une connexion est laissée ouverte/pendue par accident ?

Je pense à lancer un script qui redémarre périodiquement adbd mais ayant un intervalle court sera très frustrant car je devrai constamment me reconnecter. Existe-t-il un moyen de vérifier si une connexion est ouverte, mais suspendue (aucune donnée n'a été reçue depuis un moment) ?

Sinon, serait-il possible de fermer la connexion précédente si une nouvelle connexion est établie automatiquement ?

Comment faire pour qu'un odroïde reste constamment connectable via adb (sans tenir compte des connexions ouvertes ?).