Apple et Linux utilisent ce que l'on appelle CUPS . Comme votre ordinateur portable est de marque Apple, vous devriez pouvoir définir l'imprimante comme "partagée" sur votre ordinateur portable, puis installer une application telle que Lets Print Droid qui est compatible avec CUPS.
Après avoir installé l'application, glissez vers le bas et cliquez sur la notification pour activer le service d'impression. Votre imprimante devrait être automatiquement détectée. Si ce n'est pas le cas, vous devrez peut-être "ajouter une imprimante".
J'utilise l'application lets print droid installée sur mon appareil Android avec gobelets-connecteurs installé sur mon ordinateur portable, vous en aurez peut-être besoin aussi, mais je ne crois pas que le connecteur google cups soit nécessaire.
Je peux maintenant imprimer à partir de mon navigateur chrome dans Android comme une imprimante locale, pas de cloud.
Merci à @barton pour cette réponse similaire.