Il est très peu probable que Samsung publie un jour un firmware Android non modifié pour le Galaxy S II. Ils n'en ont jamais publié un pour leur famille de téléphones Galaxy S sans leurs "améliorations" TouchWiz.
Historiquement, les seuls appareils Android qui fonctionnent avec le système d'exploitation standard sont les tout premiers téléphones commercialisés par chaque fabricant (avant qu'ils n'écrivent leurs propres personnalisations) et la série de téléphones Nexus de Google. Si vous vous en éloignez, vous obtiendrez des firmwares, des interfaces et des applications modifiés.
L'un des principaux inconvénients de l'utilisation d'un téléphone ayant fait l'objet d'une personnalisation poussée par le fabricant est qu'il est généralement beaucoup plus lent à mettre à disposition les versions mises à jour du système d'exploitation Android. Les téléphones dont le système d'exploitation est personnalisé par le fabricant sont généralement mis à jour des mois après les appareils Nexus, voire jamais. Cela s'explique par le fait que les fabricants doivent effectuer de nombreux travaux et tests pour réintégrer toutes leurs modifications et personnalisations dans le système d'exploitation à chaque fois que le système d'exploitation de base change. Si l'on ajoute à cela le fait que les opérateurs téléphoniques traînent souvent les pieds pour certifier les systèmes d'exploitation mis à jour sur leurs réseaux, on obtient des délais énormes avant que les mises à jour n'arrivent sur votre téléphone.
Les grands avantages d'un système d'exploitation personnalisé sont que le fabricant ajoute souvent de nombreuses fonctions qui ne sont pas disponibles sur les téléphones à système d'exploitation standard. Par exemple, TouchWiz de Samsung offrait la connexion sans fil intégrée bien avant qu'elle ne soit ajoutée au système d'exploitation standard dans Froyo, HTC Sense et Samsung TouchWiz ajoutent tous deux des fonctions de suivi et d'effacement du téléphone à distance (dans la plupart des régions géographiques), leurs lecteurs multimédias peuvent généralement lire plus de formats et les interfaces sont souvent plus "belles".
Votre principale option pour obtenir des firmwares "propres" exécutant le système d'exploitation standard pour les téléphones autres que Nexus est d'utiliser des ROM personnalisées non officielles. La plupart d'entre elles utilisent l'interface et les applications Android standard, avec des modifications minimes. Consultez ces questions pour en savoir plus sur les ROM personnalisées : Quelle est la différence entre : Rooter, Jailbreak, ROM, Mod, etc. y Que signifie "flasher une ROM personnalisée" ?
Voir aussi cette question précédente : Téléphones Android sans interface utilisateur personnalisée
UPDATE : Depuis que cette réponse a été écrite, les choses ont changé. À la mi-2013, Google a commencé à offrir Téléphones "Google Play Edition" en vente sur le Play Store dans certaines régions, en plus de leur propre gamme d'appareils Nexus. Ces téléphones "Google Play Edition" ont tendance à faire partie des téléphones GSM haut de gamme les plus populaires et sont proposés avec le simple système d'exploitation Android et les applications Google, sans aucune modification du fabricant ou de l'opérateur, tout comme les téléphones Nexus. Jusqu'à présent, ces téléphones ont bénéficié de mises à jour du système d'exploitation beaucoup plus rapidement que leurs homologues modifiés par le fabricant.
Jusqu'à présent, les téléphones disponibles sur le site en version "Pure Google" sont les suivants Samsung Galaxy S4 , HTC One , LG G Pad 8.3 , Sony Z Ultra y Motorola Moto G .
Comme il s'agit généralement du même matériel que celui de leurs frères et sœurs de marque, il existe souvent des moyens assez simples d'appliquer ces systèmes d'exploitation "propres" aux téléphones de marque (mais vérifiez que vous avez vraiment le même matériel, certains de ces téléphones ont variations du même nom mais matériel différent par exemple, ils peuvent être disponibles en versions GSM, CDMA, LTE avec des matériels radio et des processeurs SoC totalement différents).