Si votre appareil est enraciné, comme il l'est probablement avec CM, vous pouvez également le faire via adb :
adb shell rm /data/misc/adb/adb_keys
En fonction de votre build, vous devrez probablement exécuter adb en tant que Root(1) ou appeler le binaire su(2).
(1) adb root
ou adb kill-server; sudo $(which adb) start-server
--> adb shell rm /data/misc/adb/adb_keys
(2) adb shell
--> su
--> rm /data/misc/adb/adb_keys
Ou supprimez ce fichier avec un explorateur de racine. Si vous avez autorisé plus d'un appareil, ouvrez ce fichier et supprimez la clé publique de l'appareil souhaité uniquement.