Pour cela, je vous suggère de regarder cette application, isatapd (nécessite un accès root). Il semble correspondre à votre description;
ISATAP est un mécanisme de tunnel IPv6 dans IPv4 qui permet aux clients d'obtenir une adresse IPv6 globalement routable sur un réseau IPv4 uniquement. L'outil isatapd pour Linux aide à la configuration automatique du tunnel et du point d'extrémité du client et est inclus dans cette application et s'exécute en tant que root.
Alternativement, le même développeur a une application similaire IPv6Config (nécessite un accès root). D'après la description;
IPv6Config permet de configurer certains paramètres noyau IPv6. Actuellement, il permet d'activer automatiquement les "Extensions de Confidentialité pour l'autoconfiguration sans état des adresses IPv6" telles que spécifiées dans la RFC4941 de l'IETF et implémentées par le noyau Linux standard, et d'établir des tunnels 6to4 pour la connectivité IPv6 avec des fournisseurs n'offrant jusqu'à présent que des adresses IPv4.
J'espère que cela vous aidera