Sur Android < 3.0 ou sur Firefox v8 ou antérieur, je pense que vous devez toujours utiliser la méthode maladroite et pas si intuitive. Vous faites glisser l'écran vers la gauche et une barre latérale apparaît sur le côté droit de l'écran, avec l'étoile du signet. Appuyez dessus et la page est marquée d'un signet. Je ne saurai jamais comment ils s'attendaient à ce que vous trouviez cela tout seul.
Sur les appareils Honeycomb équipés de Firefox 9+ (actuellement en version bêta), il suffit d'appuyer sur la petite icône en forme d'étoile à l'extrême droite de la barre d'adresse. Cela fonctionne à peu près comme la version de bureau.
Capture d'écran annotée pour la barre latérale droite :