Permission refusée lors de la tentative de montage d'un stockage USB

J'ai finalement trouvé la solution. Oui, ADB du Beaglebone est rooté mais il n'y a pas de binaire SU. Je n'ai donc pas pu exécuter ce code dans mon application :

Process proc = Runtime.getRuntime().exec("su mount -t vfat -o rw /dev/block/sd* /storage/usb1");

Mais j'ai finalement trouvé un programme pour Rooter le Beaglebone Black et installer un binaire SU valide. Vous pouvez le télécharger ici :

http://www.unlockroot.com/unlockroot.html

Mais attention ! Il installe aussi un tas de programmes indésirables sur votre ordinateur. Une fois que vous avez installé le programme, connectez votre Beaglebone via USB. D'abord vous devez déraciner le Beaglebone. Ouvrez donc le programme que vous avez téléchargé, et cliquez sur UNROOT. Cela prendra quelques minutes. Redémarrez ensuite votre Beaglebone et cliquez sur Root from program. Puis redémarrez votre Beaglebone à nouveau. Et voila :D Vous avez un Beaglebone 100% rooté avec un binaire SU valide.

Vous pouvez monter et démonter des supports USB et copier des fichiers dans votre application. Mais vous devez le faire de cette manière :

Process proc = Runtime.getRuntime().exec("su", null, null);
OutputStream os = proc.getOutputStream();

os.write(("mount -t vfat -o rw /dev/block/sd* /storage/usb1;
           cp -R /myFile /storage/usb1").getBytes("ASCII"));
os.flush();
os.close();
proc.waitFor();