Il y a QtADB qui utilise adb.
Vous pouvez également installer un serveur SSH ou ftp sur le téléphone, puis utiliser Nautilus avec ssh://ip-ou-nom-de-votre-téléphone/ ou ftp://ip-or-name-of-your-phone/ URL (vous pouvez créer des signets dans Nautilus). L'avantage d'un serveur SSH ou ftp standard sur votre téléphone est que vous n'avez pas besoin d'installer quoi que ce soit de spécial sur l'ordinateur.
Utilizo QuickSSHd sur le téléphone, mais il existe aussi d'autres serveurs SSH disponibles (cherchez sur le marché, s'il vous plaît).
Les serveurs Ftp que je connais sont SwiFTP y Serveur FTPS . Je ne les ai pas encore testés avec Nautilus, mais ils devraient fonctionner.