Est-il possible d'utiliser le matériel Android sans utiliser les API Android ?

J'ai toujours aimé les smartphones bon marché (50 $) car avec peu d'argent, je peux avoir un système puissant avec beaucoup de capteurs et d'autres choses du genre. Je me suis donc demandé s'il était possible d'utiliser le matériel sans utiliser les API Android très limitées, en le programmant à un bas niveau puis, bien sûr avec le Root. En particulier, je voulais voir comment le module LTE fonctionnait et l'expérimenter en ayant un contrôle total, l'API Android ne lui permettant pas de faire grand chose.