Comme vous l'avez déjà dit :
Non autorisé signifie que vous ne faites pas confiance à votre ordinateur. En effet, après avoir activé le débogage USB et connecté votre téléphone à votre PC, une fenêtre contextuelle devrait s'afficher vous demandant si vous voulez faire confiance à ce PC, ce que vous devez accepter (de manière permanente).
Le problème maintenant est que vous n'obtenez pas le popup. J'ai également eu ce problème (sur un autre appareil) et l'installation d'autres pilotes USB a résolu le problème. Vous pouvez peut-être essayer le pilote officiel pilote USB Android standard . Si cela ne fonctionne pas non plus, essayez d'autres pilotes ou, si possible, essayez sur un autre PC. Essayez également de désactiver et de réactiver le débogage USB (et de reconnecter l'USB) après avoir installé le nouveau pilote.
Avant d'installer les nouveaux pilotes, assurez-vous de supprimer tous les anciens pilotes cassés avec USBDeview (Téléchargement en fin de page). Vous devez le décompresser et !exécuter le programme en tant qu'administrateur . Il crée ensuite une liste de tous les pilotes USB installés sur vos PC (faites attention, car il y a aussi des pilotes pour d'autres périphériques USB comme les imprimantes ou les clés USB). Sélectionnez tous les anciens pilotes USB Android indésirables en maintenant la touche CTRL et en sélectionnant une entrée après l'autre. Si vous avez tout sélectionné, relâchez la touche CTRL. Cliquez ensuite sur le remove-icon ou faites un clic droit sur une entrée et cliquez sur supprimer. Les pilotes installés devraient alors être effacés et vous pourrez installer le nouveau pilote.