Vous avez deux options pour restaurer TWRP sur la partition de récupération.
La première option, et probablement la plus courante, est de le reflasher avec fastboot.
Tout d'abord, assurez-vous que vous avez installé fastboot (adb ne fait rien ici), puis téléchargez le dernier fichier image TWRP pour votre appareil depuis le site officiel : https://twrp.me/motorola/motorolamotog2013.html
Le fichier que vous recherchez est twrp-3.2.3-0-falcon.img
et le placer dans un endroit connu.
Maintenant, éteignez complètement l'appareil, et maintenez les touches POWER et VOL DN pour lancer le bootloader, puis un câble USB de votre téléphone à l'ordinateur.
Ouvrez une fenêtre de terminal, et naviguez jusqu'au répertoire contenant le fichier image TWRP, et entrez la commande suivante :
sudo fastboot flash recovery twrp-3.2.3-0-falcon.img
Entrez votre mot de passe, puis attendez la fin du processus, et utilisez les touches de volume pour sélectionner Start Recovery, et appuyez sur Power pour lancer TWRP.
L'autre option, si vous disposez d'un appareil amorçable et enraciné, est d'installer l'application application TWRP officielle et l'installer à partir de là.