Où et comment puis-je mettre mon Galaxy 5 légalement à niveau vers Froyo ?

Si la mise à jour est disponible dans votre région, apportez votre appareil dans le centre de service agréé Samsung le plus proche et faites-le flasher. Veillez à sauvegarder toutes vos données et à effectuer une réinitialisation d'usine avant de le confier.

Je ne suis pas sûr de ce que vous voulez dire par "légal" ?

Cela dépend aussi de votre fournisseur de services sans fil. Même si Samsung publie une mise à jour, ce fournisseur peut avoir besoin de l'ajuster pour répondre à ses besoins techniques (et commerciaux).