adb install -g package.apk

J'ai rencontré un problème similaire lors de tests automatisés : lors du lancement de l'application, la boîte de dialogue d'autorisation s'est affichée. La boîte de dialogue de permission s'est affichée au lancement de l'application. adb shell pm grant … n'a pas aidé mais il y a la commande -g option de adb install pour accorder toutes les autorisations lors de l'installation. Cela a résolu le problème pour moi.

De adb --help :

Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 30.0.5-6877874
[…]
app installation (see also `adb shell cmd package help`):
 install [-lrtsdg] [--instant] PACKAGE
     push a single package to the device and install it
[…]
    -g: grant all runtime permissions
[…]

Vous ne pouvez pas le désactiver complètement, et vous ne voudriez pas le faire sur votre machine de test même si vous le pouviez, car vous ne pourriez alors pas tester la façon dont votre application interagit avec le système de permission (par exemple en affichant la "justification de la permission", en gérant les demandes rejetées, en gérant la perte de focus lorsque la boîte de dialogue s'affiche).

Cette question est posée sur Stack Overflow, notre site frère pour les questions de programmation. explique quelques façons de gérer les autorisations d'exécution de Marshmallow lors de l'exécution de tests, et autre question sur le même site a des réponses différentes. Comme vous avez dit que vous étiez prêt à faire une action unique pour que cela fonctionne, n'oubliez pas que vous pouvez cocher l'option "ne pas demander à nouveau" lorsque vous obtenez la boîte de dialogue de permission, pour accepter automatiquement les futures demandes de permission de la même application.