Comment faire pour que l'écran reste allumé UNIQUEMENT pendant la lecture de la musique ?

Je conduis généralement plus de 300 miles par jour et mon téléphone fonctionne à la fois comme GPS et comme lecteur multimédia via le port AUX de mon camion de travail. Je me rends souvent aux mêmes endroits, si bien qu'au bout d'un certain temps, le GPS n'est plus au top et continue de tourner en arrière-plan pour m'avertir s'il y a un itinéraire plus rapide que d'habitude à cause d'un accident ou du trafic. Je préfère donc laisser Google Maps fonctionner en arrière-plan et avoir Pandora à l'écran pour faciliter le vote des chansons sans plus qu'un coup d'œil rapide. Je conduis un gros camion, donc le fait de prendre mon téléphone, d'allumer l'écran, d'entrer mon code PIN, etc. n'est pas une solution valable à mes yeux. Pourtant, si Google Maps n'est pas à l'écran, l'écran finira par s'assombrir et s'éteindre. Je ne sais pas si quelqu'un connaît une application ou une solution qui permettrait de garder l'écran allumé pendant que Pandora est en marche. Peut-être quelque chose avec des fonctionnalités supplémentaires, par exemple seulement si Pandora est en marche et que le téléphone est en charge. Je connais l'option "Garder l'écran allumé pendant la charge" mais comme j'ai un Samsung pourri (Samsung Galaxy S5, Android 6.0.1) cela signifie que lorsque mon téléphone a fini de se charger la nuit, l'écran s'allume et reste allumé, ce qui me réveille. La seule chose que je demande, c'est de ne donner que des réponses valables, pas de "Désolé, ce n'est pas possible", "Ne touchez pas à votre téléphone en conduisant", "Faites avec l'écran qui s'allume la nuit", etc.