Essai de démarrage (rapide) : Erreur de vérification du fichier boot.img reçu

Comme décrit dans cette réponse par @irfan-latif J'essaie de démarrer (sans flasher) mon Google Pixel 3a en TWRP via la commande suivante :

fastboot boot twrp-3.5.2_9-0-sargo.img

Cette opération a échoué avec les messages suivants :

Sending 'boot.img' (65536 KB)                      OKAY [  2.028s]
Booting                                            FAILED (remote: 'Error verifying the received boot.img: Invalid Parameter')
fastboot: error: Command failed

Les seules choses que j'ai trouvées sur ce sujet sont les suivantes :

• Un fil de discussion sur Reddit qui n'a pas vraiment été résolue puisqu'ils sont passés de la boot à la flash qui a fini par fonctionner pour eux, mais je ne suis intéressé que par le démarrage à ce stade.
• Un fil de discussion sur XDA Dev qui se terminait essentiellement par "TWRP pour Pixel 3/3XL sur Adroid 10 ne fonctionne pas et ne fonctionnera pas tant qu'ils ne sortiront pas une version compatible" . Notez également que cela peut ne pas s'appliquer à moi car j'ai Android 11 (RQ3A.210605.005 pour être précis) et une version plus récente de TWRP.
• Un problème sur Github du 4 septembre 2020, fermé avec le message "Android 11 n'est pas encore pris en charge". (bien qu'il s'agisse d'un appareil légèrement différent).

Quelle est la cause de l'erreur, peut-elle être résolue et, si oui, comment ?

P.S. Plus d'informations :

$ adb --version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 31.0.2-7242960
$ fastboot --version
fastboot version 31.0.2-7242960

• J'ai débloqué le bootloader.

• J'ai également essayé de démarrer la récupération LineageOS qui semble fonctionner, mais continue de démarrer Android normalement au lieu de TWRP :

  $ fastboot -v boot lineage-18.1-20210608-recovery-sargo.img Sending 'boot.img' (65536 KB) OKAY [ 2.004s] Booting OKAY [ 7.085s] Finished. Total time: 9.156s