La réponse est venue grâce à @hnkotnis sur xda-developers.com et son info (et expérience) sur la façon d'entrer dans le "Download Mode" sans voir l'écran.
Ma revue de ce que j'ai fait pour que Heimdall se connecte sans Root, mode debug, et un écran/lcd à voir :
Tout d'abord, je suis sous linux (debian) donc pas d'Odin, j'ai utilisé Heimdall et Heimdall Frontend : * déconnecter l'USB * retirer la batterie * Laisser reposer pendant une minute * Appuyer sur HOME+Power+VolDown pendant 2 secondes au delà du vibreur (total d'environ 5 secondes) * attendre 3-4 secondes * Appuyer sur le bouton VolUp * Branchez le câble USB * appuyer sur "Detect" dans Heimdall Frontend
Vous devriez obtenir un "Device detected" dans le frontend de Heimdall. J'ai également remarqué une différence lorsque je connecte le câble USB en mode téléchargement et hors mode téléchargement.
Connexion USB normale
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.140189] usb 5-8.3: new high-speed USB device number 31 using ehci-pci
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233321] usb 5-8.3: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=6865
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233332] usb 5-8.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233338] usb 5-8.3: Product: SAMSUNG_Android_SGH-T999
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233343] usb 5-8.3: Manufacturer: SAMSUNG
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233349] usb 5-8.3: SerialNumber: e70a909e
Connexion USB en mode téléchargement
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119637.932207] usb 5-8.3: new high-speed USB device number 32 using ehci-pci
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024825] usb 5-8.3: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=685d
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024834] usb 5-8.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024840] usb 5-8.3: Product: MSM8960
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024845] usb 5-8.3: Manufacturer: Sasmsung
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.113455] cdc_acm 5-8.3:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.113598] cdc_acm 5-8.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.114388] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.114391] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
Vous pouvez consulter le fil de discussion sur le forum xda ici : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?p=49840347