Une bonne source d'information sur ce type de questions est le site Guide de l'utilisateur de Tasker (le lien renvoie à la page "actions" ici). Citation :
Menu
Afficher une boîte de dialogue de sélection et effectuer une action différente en fonction de l'élément sélectionné par l'utilisateur.
Il semble correspondre exactement à votre objectif, bien que je ne l'aie pas essayé. Vous pouvez même spécifier une action par défaut, qui serait également exécutée en cas de dépassement de délai (c'est-à-dire lorsque vous n'avez pas remarqué le menu "à temps").
En Élément de menu appartient à Tasker Scenes. Veuillez vous référer à la page Index du guide de l'utilisateur et consultez la section "Scène" pour obtenir des informations plus précises, le cas échéant.
Vous devriez pouvoir combiner (ou envelopper) ceci avec une instruction IF au cas où vous ne voudriez être interrogé qu'à une condition donnée comme "Affichage activé".