Les appareils Moto avec une ROM stock ont la possibilité de remplacer le recovery par l'image stock, TWRP gère cela mais vous devez redémarrer dans le recovery une fois avant de démarrer le téléphone normalement. Flash TWRP avec fastboot et démarrez-le, autorisez les changements (ou d'abord, dites Non, puis faites une sauvegarde !) puis dans TWRP faites un Reboot -> Recovery, cela "fixera" le recovery pour qu'il ne soit pas remplacé.
fastboot boot twrp.img
(remplacer twrp.img avec le nom de fichier réel de votre image TWRP)
TWRP devrait se charger. N'autorisez pas les changements et effectuez une sauvegarde complète (gardez-la en sécurité afin de pouvoir restaurer un point connu si nécessaire). Une fois que c'est fait, allez dans Accueil - Redémarrage - Bootloader
Flash TWRP avec fastboot flash recovery twrp.img
puis redémarrer dans le bootloader avec fastboot reboot-bootloader
et lancez la récupération, TWRP devrait démarrer.
Dans TWRP, autorisez les changements et allez à Reboot et sélectionnez Recovery, l'appareil devrait redémarrer et TWRP redémarrera. Sélectionnez l'option d'autoriser les modifications, allez à Reboot et sélectionnez Recovery, cela "définira" TWRP comme l'image de récupération statique.
Vous pouvez maintenant redémarrer - Système et le téléphone devrait démarrer avec TWRP en place.