Oui, un casque "normal" fonctionnera parfaitement, de la même manière qu'un écouteur à canal unique fonctionne dans une prise casque stéréo. Les autres bits sont destinés au microphone et aux commandes, mais comme votre casque ne les possède pas, cela n'a aucune importance.
J'ai eu l'occasion d'utiliser des écouteurs iPod de première génération ainsi que des écouteurs génériques dans mon Galaxy Nexus. Ma fille utilise une paire d'écouteurs que j'avais à portée de main (et qui ont probablement dix ans) dans son téléphone lorsqu'elle écoute de la musique à la maison. Sur le pire il se peut qu'un canal ne fonctionne pas (pas de son dans une oreille), mais vous ne devez pas craindre de court-circuiter ou d'endommager quoi que ce soit.
Wikipedia contient plus d'informations que vous ne pourriez vouloir en savoir sur les connecteurs de 3,5 mm.