Suiveur GPS qui peut envoyer des emplacements à un serveur TCP

Y a-t-il une application GPS simple sur le marché Android qui peut

1. Fonctionner en arrière-plan
2. Envoyer des emplacements via GSM-Sim / GPS, temps à un serveur TCP:Port
3. Le serveur TCP:Port est personnalisable afin que je puisse le régler sur mon serveur.
4. Envoyer l'emplacement après quelques secondes n (n est personnalisable)

C'est le minimum requis. Si l'application peut également envoyer l'état de la batterie, c'est encore mieux.