Traceur GPS qui peut envoyer les positions au serveur TCP

Existe-t-il une application GPS simple dans Android Market qui peut

1. Exécuter en arrière-plan
2. Envoyer les lieux via GSM-Sim / GPS, l'heure à un serveur TCP : Port
3. TCP Server:Port est personnalisable afin que je puisse le définir sur mon serveur.
4. Envoyer l'emplacement après n secondes (n est personnalisable)

C'est le minimum requis. Si l'application peut également envoyer l'état de la batterie, c'est encore mieux.