Non, pas possible même avec Root. Et à juste titre, puisque l'accès aux données d'empreintes digitales constitue un énorme risque de sécurité.
Android stocke les données d'empreintes digitales dans Environnement d'exécution de confiance et on ne peut pas y accéder même avec Root. Ces données ne quittent pas l'appareil et ne font pas partie des données des applications. Pour plus de détails, voir les points clés liés à la question (de nos sites frères) :
Toutes les données relatives aux empreintes digitales doivent être sécurisées dans le matériel du capteur ou dans une mémoire de confiance afin que les images de votre empreinte digitale soient inaccessibles.
L'accès à la racine ne doit pas compromettre les données d'empreintes digitales
Les données biométriques ne quittent jamais le keystore adossé au matériel (TEE).
Donc non, vos données d'empreintes digitales ne devraient jamais être accessibles à aucune application.
Craquer le TEE n'est pas un exercice trivial (théoriquement possible, je suppose) - si on y arrive, cela porte atteinte à l'ensemble du système de sécurité d'Android.