Vous n'avez pas précisé quel appareil vous possédez, mais d'après le tag, je suppose qu'il s'agit d'un Nexus 5. Flashing TWRP est assez facile, surtout sur les appareils Nexus.
Téléchargez le fichier .img le plus récent ici : http://techerrata.com/file/twrp2/hammerhead/openrecovery-twrp-2.8.0.1-hammerhead.img
Éteignez votre appareil. Allumez votre appareil et maintenez le volume enfoncé jusqu'à ce qu'un menu s'affiche. L'appareil est maintenant en mode fastboot. Branchez l'appareil à votre ordinateur. Si vous avez installé les bons pilotes, votre écran devrait maintenant indiquer FASTBOOT USB. Exécutez la commande suivante via la ligne de commande (dans le répertoire où ADB est installé) :
fastboot flash recovery openrecovery-twrp-2.8.0.1-hammerhead.img
Notez que vous aurez également besoin de adb et fastboot pour votre ordinateur.
Si vous n'avez pas ADB ou les pilotes corrects installés, je recommande de télécharger Wugfresh Nexus toolkit d'ici : https://www.androidfilehost.com/?fid=95747613655047107
Et suivez les instructions pour installer les pilotes.
OU - si pour une raison quelconque vous avez des problèmes avec ce qui précède, il suffit de télécharger Wugfresh Nexus toolkit (lien ci-dessus) et sélectionnez Root my device (assurez-vous de cocher la case "install custom recovery").